کتابخانه سه بعدی خودکار اساساً از بخش های زیر تشکیل شده است:

1. قفسه افزایش بالا: ساختار فولاد مورد استفاده برای ذخیره کالا. در حال حاضر دو شکل اساسی وجود دارد: قفسه و قفسه ترکیبی.

2. پالت (ظرف): یک وسیله مورد استفاده برای حمل کالا، همچنین به عنوان دستگاه ایستگاه شناخته می شود.

3. راه استاکر: تجهیزات مورد استفاده برای دسترسی خودکار به کالا. با توجه به شکل ساختاری به دو شکل اساسی تقسیم می شود: تک ستون و دو ستون؛ با توجه به حالت سرویس، آن را به سه شکل اساسی تقسیم می شود: جاده مستقیم، منحنی و وسیله نقلیه انتقال.

4. سیستم نقاله: تجهیزات جانبی اصلی انبار سه بعدی، که مسئول حمل و نقل کالا به یا از استاکر است. انواع نقاله ها مانند نقاله غلتک، نقاله زنجیره ای، میز بلند کردن، ماشین توزیع، آسانسور، نقاله کمربند و غیره وجود دارد.

5. سیستم AGV: به عنوان یک چرخ دستی هدایت خودکار. با توجه به حالت هدایت کننده آن، به ماشین هدایت کننده است القاگر و خودروی هدایت لیزری تقسیم می شود.

6. سیستم کنترل خودکار: سیستم کنترل خودکار است که رانندگی تجهیزات از سیستم انبار سه بعدی خودکار. در حال حاضر عمدتاً از حالت فیلدبوس به عنوان حالت کنترل استفاده می شود.

7. موجودی سیستم مدیریت اطلاعات (WMS): همچنین به عنوان سیستم مدیریت کامپیوتر مرکزی شناخته می شود. هسته اصلی سیستم کتابخانه ای سه بعدی کاملاً خودکار است. در حال حاضر، سیستم های پایگاه داده سه بعدی خودکار معمولی با استفاده از سیستم های پایگاه داده بزرگ (مانند اوراکل، Sybase، و غیره) برای ساخت یک سرویس گیرنده معمولی / سیستم سرور، که می تواند شبکه و یا یکپارچه با سیستم های دیگر (مانند سیستم ERP، و غیره).